本人新手，有個問題不明白想請教各位大俠，
伺服電機的編碼器相對和絕對有什么區(qū)別，選用的時候該注意什么？謝謝

絕對位置是指以原點計算為起點
當下達指令即前往該位置
例在位置20處下達絕對位置100
即前往100位置
相對位置是指以目前點開始計算距離
下達指令後移動所設(shè)定之距離
例在位置20處下達相對位置100
即前往120位置

相對就是伺服電機的位置斷電不能保存，絕對就是斷電能保存，記住這個就行了

相對是沒有原點，絕對有原點

學(xué)習(xí)了。。。。。

絕對位置編碼器在程序中怎么編程呢

1、伺服電機的相對位置編碼器是指，原點位置需要每次上電時進行復(fù)位1次，以復(fù)位的原點作為零點，后面所走的位置都以這個位置為零點，需要注意的是，復(fù)位的原點感應(yīng)器位置變化了，這個零點位置就發(fā)生了變化，
2、伺服電機的絕對位置編碼器是指，原點位置進行一次復(fù)位后，就將這個原點位置保存在絕對位置編碼器中（需要保持用的電池），以后，只要在電池有電的情況下，原點位置就不需會發(fā)生變化，直到電池沒有電為止，電池沒有電后，需要再次做原點復(fù)位。

個人看法，如果你想做絕對位置控制系統(tǒng)就必須選擇絕對編碼器，如果是相對位置控制系統(tǒng)就無所謂。