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工控人家園 三菱工控論壇 求助！J4-A純速度控制發(fā)生21.1警報

jeczan222

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樓主發(fā)表于: 2015-07-03 21:03

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永宏DA模塊0-10V電壓控制MR-J4-A，純速度控制模式，，，，現(xiàn)經(jīng)常發(fā)生AL21.1警報（編碼器數(shù)據(jù)異常）！
設(shè)備純速度控制，無需那么精準，本來使用直流調(diào)速馬達也行，速度有點誤差沒有關(guān)系！
現(xiàn)請教各位大俠，，，是否可調(diào)整伺服參數(shù)，，，讓伺服不會報21.1的錯誤？

jeczan222

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1樓發(fā)表于: 2015-07-03 21:16

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有大俠指教下么？

朱磊

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2樓發(fā)表于: 2015-07-04 08:34

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編碼器線頭有沒有松動

江湖游俠

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3樓發(fā)表于: 2015-07-04 14:31

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編碼器線纜有問題或受干擾

jeczan222

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4樓發(fā)表于: 2015-07-04 18:49

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換馬達就好了！謝謝大家！

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