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        3. 
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-03 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        永宏DA模塊0-10V電壓控制MR-J4-A，純速度控制模式，，，，現(xiàn)經(jīng)常發(fā)生AL21.1警報（編碼器數(shù)據(jù)異常）！
        設(shè)備純速度控制，無需那么精準(zhǔn)，本來使用直流調(diào)速馬達也行，速度有點誤差沒有關(guān)系！
        現(xiàn)請教各位大俠，，，是否可調(diào)整伺服參數(shù)，，，讓伺服不會報21.1的錯誤？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-03 21:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有大俠指教下么？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 朱磊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-04 08:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器 線頭有沒有松動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 江湖游俠 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-04 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器線纜有問題或受干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-04 18:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換馬達就好了！謝謝大家！ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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