漲見識了。我弄過PET加熱機(jī)、涂布機(jī)，放卷用磁粉制動器，中間用牽引，收卷用轉(zhuǎn)矩模式，中間有三菱張力感應(yīng)器作張力反饋輸出，PET加熱機(jī)收卷張力狠穩(wěn)定，涂布機(jī)收卷正負(fù)10N,嘗試過收卷用速度模式，效果不行，當(dāng)然用的是伺服電機(jī)，僅供參考

加超聲波測卷徑做計算

引用

引用第16樓毒書狼于2015-07-30 08:39發(fā)表的  :
加超聲波測卷徑做計算

看來只有這樣了........................再在兩個步進(jìn)電機(jī)上加編碼器.......

這件事情用51單片機(jī)不好做。其實(shí)用你現(xiàn)有的力矩電機(jī)就行了。既可以設(shè)定速度又可以設(shè)定力矩。在恒張力系統(tǒng)普遍采用。

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