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					 a475100193 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-08-24 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)備鋪網(wǎng)機做往反動作，
        配一伺服，要求正反轉(zhuǎn)都有6個段速，每個段速有對應行走的距離。
        正轉(zhuǎn)1-2-3-4-5-6
        反轉(zhuǎn)6-5-4-3-2-1
        在行走過程不能停頓，

        原點在中間
        這樣要用哪個指令？PLSY沒有加減速時間
        用PLSR則每段之間會有一個停頓。

        各位大俠幫幫忙，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-25 07:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plsy  plsv  自己可以搞個加減速啊   ramp斜坡指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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