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工控人家園 綜合討論 伺服拖動精確定位

dedong_521

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樓主發(fā)表于: 2015-09-02 10:53

只看樓主 | 小中大

大家好，請教個問題，有個項(xiàng)目伺服拖動擠壓輥帶動布條進(jìn)行傳送，開始的時候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準(zhǔn)確停在一個位置，如圖，現(xiàn)在我是這樣的，1、給伺服一個脈沖指令（PLSY）拖動布片運(yùn)行當(dāng)布片離開光纖時，伺服停止，2、然后執(zhí)行定位指令drva 進(jìn)行精確定位，現(xiàn)在問題是執(zhí)行第一步的時候會出現(xiàn)有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說一下，謝謝！

最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)

高調(diào)做事，低調(diào)做人

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1樓發(fā)表于: 2015-09-02 11:07

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擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點(diǎn)點(diǎn)，或把擠壓輥表層包一層軟質(zhì)膠帶。僅是猜測，見笑了

ycllzl1314

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2樓發(fā)表于: 2015-09-02 11:07

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試試不要第一步

運(yùn)動過程中離開光纖，直接定位控制

yanzhaonan

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3樓發(fā)表于: 2015-09-04 08:04

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用速度-位置切換模式試試看，

dedong_521

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4樓發(fā)表于: 2015-09-07 08:01

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運(yùn)動中離開光纖直接位置定位是這樣的但是PLC 有一個緩沖時間，給它增加了0.3秒的緩沖時間，現(xiàn)在還是有點(diǎn)不準(zhǔn)，打算用回原點(diǎn)指令再用定位指令不知道能不能行

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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5樓發(fā)表于: 2015-09-07 09:58

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用什么PLC??有的PLC有這條指令的....

358273433

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6樓發(fā)表于: 2015-09-07 10:03

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可用中斷定位指令 DVIT試一下

dedong_521

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7樓發(fā)表于: 2015-09-10 14:53

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感謝大家，剛看了說明書有個中斷的定位指令以前一直沒用過，也沒發(fā)現(xiàn) 謝謝，明天去試試，

工控人家園 綜合討論 伺服拖動精確定位

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