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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-10-13 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求助：機械手雙水平軸運動控制，兩者有重復運行的路徑，現在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應案例也好，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        歡迎合作
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-10-13 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-10-13 23:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要看你的動作需求，不知直線插補是否滿足你要求，同時啟動，同時停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-10-14 08:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在用的是QD70定位模塊，使用起來太不方便了，不知道您說的直線插補，同時啟停，如何做到的，我想要的就是這個效果，目前，我為了安全起見，同一時間只允許一個水平軸運動，運動前判斷另一個所在位置，這樣效率太低了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        歡迎合作
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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