午夜毛片不卡免费观看视频,日韩精品国产二区三区,肉大捧一进一出免费视频,大陆精大陆国产国语精品,精品人妻伦一二三区久久

工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機械手運動的，給些控制思路吧

cllcll

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 108 點
下載積分: 463 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-10-13 08:17

只看樓主 | 小中大

求助：機械手雙水平軸運動控制，兩者有重復(fù)運行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了

歡迎合作

wangnaizhi

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 3976 分
在線時間: 1158(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-27
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-10-13 10:34

只看該作者 | 小中大

一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的

poorwer

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-10-13 23:14

只看該作者 | 小中大

要看你的動作需求，不知直線插補是否滿足你要求，同時啟動，同時停止

cllcll

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 108 點
下載積分: 463 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2020-09-17
查看cllcll的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-10-14 08:09

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在用的是QD70定位模塊，使用起來太不方便了，不知道您說的直線插補，同時啟停，如何做到的，我想要的就是這個效果，目前，我為了安全起見，同一時間只允許一個水平軸運動，運動前判斷另一個所在位置，這樣效率太低了

歡迎合作

工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機械手運動的，給些控制思路吧

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問