外接了1K歐姆的電阻

個人感覺兩個圖都可以，只要形成回路，還有就是西門子是PNP輸出，肯定要接正端，所以按照你原來的接法，是沒有脈沖輸出的。這個標準接線圖PT模式上面用的是差動輸入吧

你在仔仔細細的看這個圖3-55頁，多看幾遍，內部線路你看看，35號引腳是和sign，pulse連著的

引用

引用第21樓kaixinxiaogg于2015-10-23 10:55發表的  :
首先謝謝大家的幫助，我用的PLC為CPU224XP CN為PNP型的，然后我看接線圖的接法如圖所示。謝謝19樓的回答，但是我查的線路圖是沒有用到35接點的。應該按照哪個接呢

你原本的接法是對的,我的手冊是舊版,沒有PNP的接法;剛剛上官網確認,ASDA-A2今年7月有更新手冊,新版手冊上就有一樣的PNP接法;不過比對後發現其內部電路應該如此圖:
此驅動器原本應該只支援NPN的接法,要用PNP就需要外接1K歐姆的電阻~

如果先不接36,37,41,43這幾點的線路,伺服使能後還會慢慢轉動嗎?

弄了兩天終于弄好了，首先謝謝大家熱情的幫助，然后我再為這次調試做一個總結。1、PNP開集極，使用外部電源如圖接線2、用這種方式接線我的CN1端子的com+不用接電機才能轉。改變接線電機沒有我題目說的情況了，但是并沒有找到原因。

此為臺達伺服的常用參數設置。