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        mercury
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        樓主  發(fā)表于: 2015-12-04 16:08
        最近看到一個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)迷糊,QPLC中有個(gè)恒定周期執(zhí)行程序,是指在恒定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行的程序,但是有個(gè)程序一起都是恒定周期程序,周期設(shè)定不一樣,這樣是如何往下執(zhí)行的?有哪位大神幫忙能解答一下。
        例如:程序1 恒定周期 10ms
        程序2  恒定周期 100ms
        程序3  恒定周期 50ms
        程序4  恒定周期 10ms
        cvlsam
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        1樓  發(fā)表于: 2015-12-04 16:38
        你先來(lái)2MS,我再來(lái)2MS………………確保每個(gè)程序都有10MS運(yùn)行時(shí)間,類(lèi)似于早期PC單核多線(xiàn)程方式。

        恒定周期,只是說(shuō)CPU給你的程序運(yùn)行時(shí)間確定,并不是說(shuō)每個(gè)周期之間的時(shí)間也是確定的。

        Good Luck~
        西楚大霸
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        2樓  發(fā)表于: 2015-12-08 18:32
        需要這么多的子程序嗎?為什么不用指針的方式?
        西楚大霸
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        3樓  發(fā)表于: 2015-12-08 18:32
        程序不夠簡(jiǎn)潔。
        mercury
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        4樓  發(fā)表于: 2015-12-15 11:12
        也不是,也是為了各個(gè)設(shè)備區(qū)分開(kāi)來(lái),容易查詢(xún)
        wfb610
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        5樓  發(fā)表于: 2015-12-18 13:10
        注釋還是日文的,是日本人寫(xiě)的程序?
        minghe
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        6樓  發(fā)表于: 2015-12-18 14:38
        關(guān)于恒定周期執(zhí)行類(lèi)型的程
        序的動(dòng)作-手冊(cè)說(shuō)明 [attachment=142780]

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