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        mercury
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        樓主  發(fā)表于: 2015-12-04 16:08
        最近看到一個問題有點迷糊,QPLC中有個恒定周期執(zhí)行程序,是指在恒定時間內(nèi)執(zhí)行的程序,但是有個程序一起都是恒定周期程序,周期設(shè)定不一樣,這樣是如何往下執(zhí)行的?有哪位大神幫忙能解答一下。
        例如:程序1 恒定周期 10ms
        程序2  恒定周期 100ms
        程序3  恒定周期 50ms
        程序4  恒定周期 10ms
        cvlsam
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        1樓  發(fā)表于: 2015-12-04 16:38
        你先來2MS,我再來2MS………………確保每個程序都有10MS運行時間,類似于早期PC單核多線程方式。

        恒定周期,只是說CPU給你的程序運行時間確定,并不是說每個周期之間的時間也是確定的。

        Good Luck~
        西楚大霸
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        2樓  發(fā)表于: 2015-12-08 18:32
        需要這么多的子程序嗎?為什么不用指針的方式?
        西楚大霸
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        3樓  發(fā)表于: 2015-12-08 18:32
        程序不夠簡潔。
        mercury
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        4樓  發(fā)表于: 2015-12-15 11:12
        也不是,也是為了各個設(shè)備區(qū)分開來,容易查詢
        wfb610
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        5樓  發(fā)表于: 2015-12-18 13:10
        注釋還是日文的,是日本人寫的程序?
        minghe
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        6樓  發(fā)表于: 2015-12-18 14:38
        關(guān)于恒定周期執(zhí)行類型的程
        序的動作-手冊說明 [attachment=142780]

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