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rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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樓主發表于: 2015-12-16 12:42

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大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現在知道它有倆種運行模式分別為：正方轉方式，脈沖加方向。
正方轉就是脈沖數為正或負嗎？
脈沖加方向，這個怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000 K0 Y0] ,這個沒有帶方向，那怎么確認方向呢？

木皮

學海無涯

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1樓發表于: 2015-12-16 16:46

只看該作者 | 小中大

接線上體現了。

大家好才是真的好

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發表于: 2015-12-16 19:02

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DRVI DRVA PLSV同時規定了脈沖的Y和方向的Y，這時負數為反轉，正數為反轉
PLSY，DPLSY，只規定了脈沖的Y，所以只能用接線來體現

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

52622933

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3樓發表于: 2015-12-16 21:59

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定位地址是正數是正轉方向，是負數是反轉方向

cwxok

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4樓發表于: 2015-12-17 16:49

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DPLSY 只是發脈沖的指令,嚴格來說算不上是定位指令!所以沒有正反方向這一說法!當然也沒有負個數的說法!定位指令請用DDRVI DDRVA之類的!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

lihua2013

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5樓發表于: 2015-12-19 11:07

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要單獨接一個方向信號，接通PLSY指令的同時接通方向信號就改變方向了

rrjlove

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6樓發表于: 2015-12-20 20:25

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謝謝大家給出的幫助，plsy本來是個脈沖指令，給伺服脈沖，那伺服怎么確定是正方向，還是負方向呢

leechengyu

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7樓發表于: 2015-12-21 09:16

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伺服脈沖+方向控制=>伺服驅動器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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8樓發表于: 2015-12-21 14:42

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查看驅動器上面接了YO 還有Y多少。那個就是方向。比如驅動器上面接了Y0 Y2 Y0 Y2 同時就是相反方向運行。（正轉和反轉要看驅動器的參數設定的0

bt2510

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9樓發表于: 2016-01-06 11:54

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LD X1 DPLSY K1000 K0 Y0
這是不是一個標準寸動功能？
現手頭沒東西突然看到這個，想叫大俠們幫小弟試下！多謝

659888714

沒有所謂失敗，除非你不再嘗試。

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10樓發表于: 2016-01-06 11:58

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PLSY，DPLSY，只規定了脈沖的Y，所以只能用接線來體現

附件：

PLSY控制步進電機正反轉.rar (11 K) 下載次數:62

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wangnaizhi

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11樓發表于: 2016-01-06 14:22

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正轉發轉好像可以強制ON Y4(Y0對應的方向)給出信號讓電機反轉

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