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rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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樓主發(fā)表于: 2015-12-16 12:42

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大家好，我最近看見(jiàn)一段程序，是用DPLSY 編寫(xiě)的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個(gè)怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000 K0 Y0] ,這個(gè)沒(méi)有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？

木皮

學(xué)海無(wú)涯

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1樓發(fā)表于: 2015-12-16 16:46

只看該作者 | 小中大

接線上體現(xiàn)了。

大家好才是真的好

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2015-12-16 19:02

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DRVI DRVA PLSV同時(shí)規(guī)定了脈沖的Y和方向的Y，這時(shí)負(fù)數(shù)為反轉(zhuǎn)，正數(shù)為反轉(zhuǎn)
PLSY，DPLSY，只規(guī)定了脈沖的Y，所以只能用接線來(lái)體現(xiàn)

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

52622933

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3樓發(fā)表于: 2015-12-16 21:59

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定位地址是正數(shù)是正轉(zhuǎn)方向，是負(fù)數(shù)是反轉(zhuǎn)方向

cwxok

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4樓發(fā)表于: 2015-12-17 16:49

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DPLSY 只是發(fā)脈沖的指令,嚴(yán)格來(lái)說(shuō)算不上是定位指令!所以沒(méi)有正反方向這一說(shuō)法!當(dāng)然也沒(méi)有負(fù)個(gè)數(shù)的說(shuō)法!定位指令請(qǐng)用DDRVI DDRVA之類(lèi)的!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!

lihua2013

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5樓發(fā)表于: 2015-12-19 11:07

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要單獨(dú)接一個(gè)方向信號(hào)，接通PLSY指令的同時(shí)接通方向信號(hào)就改變方向了

rrjlove

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6樓發(fā)表于: 2015-12-20 20:25

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謝謝大家給出的幫助，plsy本來(lái)是個(gè)脈沖指令，給伺服脈沖，那伺服怎么確定是正方向，還是負(fù)方向呢

leechengyu

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7樓發(fā)表于: 2015-12-21 09:16

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伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動(dòng)器上有脈沖端口與方向端口,自行寫(xiě)程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài)

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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8樓發(fā)表于: 2015-12-21 14:42

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查看驅(qū)動(dòng)器上面接了YO 還有Y多少。那個(gè)就是方向。比如驅(qū)動(dòng)器上面接了Y0 Y2 Y0 Y2 同時(shí)就是相反方向運(yùn)行。（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)要看驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定的0

bt2510

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9樓發(fā)表于: 2016-01-06 11:54

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LD X1 DPLSY K1000 K0 Y0
這是不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)寸動(dòng)功能？
現(xiàn)手頭沒(méi)東西突然看到這個(gè)，想叫大俠們幫小弟試下！多謝

659888714

沒(méi)有所謂失敗，除非你不再嘗試。

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10樓發(fā)表于: 2016-01-06 11:58

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PLSY，DPLSY，只規(guī)定了脈沖的Y，所以只能用接線來(lái)體現(xiàn)

附件：

PLSY控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn).rar (11 K) 下載次數(shù):62

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wangnaizhi

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11樓發(fā)表于: 2016-01-06 14:22

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正轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn) 好像可以強(qiáng)制ON Y4(Y0對(duì)應(yīng)的方向)給出信號(hào) 讓電機(jī)反轉(zhuǎn)

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