任我爽精品视频在线播放,欧美嫩交一区二区三区 ,久久精品夜夜夜夜夜久久,夜鲁夜鲁很鲁在线视频视频,国产国产午夜福利视频

449187624

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時(shí)間: 186(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-09
最后登錄: 2020-05-17
查看449187624的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-01-14 21:56

只看樓主 | 小中大

公司接到一個(gè)活，ABB的焊接機(jī)器人，因?yàn)闆]有弄過機(jī)器人，現(xiàn)在想請教大家 ABB的機(jī)器人怎么跟外部進(jìn)行通訊，通訊協(xié)議是什么，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機(jī)器人的時(shí)刻狀態(tài)，哪位大哥有機(jī)器人的通訊資料或者這方面的資料可否發(fā)一份給我謝謝啦 suhongtao725@126.com

run324

15820797696

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1178 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-08-30
查看run324的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-01-14 21:58

只看該作者 | 小中大

只有安川MH12的

四海明

擅長倉儲物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服人機(jī)界面控制，QQ551

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-01-14 22:10

只看該作者 | 小中大

焊接的好像用重定位指令焊接，如果不請外援，樓主也有的搞，經(jīng)驗(yàn)非常重要，通信可以用I/O二進(jìn)制，cclink， DeviceNet自帶的I/O板就是，如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬，不經(jīng)常搞的話，突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp