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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-01-14 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司接到一個活 ，ABB的焊接機器人，因為沒有弄過機器人 ，現(xiàn)在想請教大家   ABB的機器人 怎么跟外部進行通訊   ，通訊協(xié)議是什么  ，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機器人的時刻狀態(tài)，哪位大哥有機器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發(fā)一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 run324 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-14 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只有安川MH12的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 四海明 
					
        
				
        

				
        擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-14 22:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        焊接的好像用重定位指令焊接，如果不請外援，樓主也有的搞，經(jīng)驗非常重要，通信可以用I/O二進制，cclink， DeviceNet自帶的I/O板就是，如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬，不經(jīng)常搞的話，突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp
        樓主留言：
        非常感謝你  哥們 。你有聯(lián)系方式嗎  QQ就可以  可以咨詢一下 。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 四海明 
					
        
				
        

				
        擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-14 22:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為啥附件上傳不了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tanqinglei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-16 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安裝ABB機器人軟件，用網(wǎng)線通訊就行，網(wǎng)上有這種軟件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        小磊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuxu316 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-16 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PROFIBUS通訊吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 電阻焊 
					
        
				
        

				
        拜師學藝，不恥下問，
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-01-17 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最簡單的用I/O板 直接接啟動信號，可以多工位 ABB用過還可以 信號需要定義
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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