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					 pzzatbj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-02-06 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網(wǎng)上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 匯榮鋁業(yè) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-06 17:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        131072
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pzzatbj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-06 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 vdadiv 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-06 23:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
        如果編碼器製成規(guī)格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 jonny_jean 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-07 19:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓pzzatbj于2016-02-06 20:53發(fā)表的  :
        那為什么網(wǎng)上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

        可以說都是17Bit的有些設(shè)計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉(zhuǎn)可是會有滑差1470也是標準內(nèi)
        所以都是可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-09 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達A2系列應該是20位。。。樓主注意
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pzzatbj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-02-14 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個分辨率是看電機型號還是看編碼器型號，從電機型號上看對照手冊上寫的是17bit的，但我實際編程序測試，發(fā)現(xiàn)是20bit的，我是初學的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號ASD-A2-1521-L   電機型號ECMA-E21315SS
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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