初學(xué)臺(tái)達(dá)PLC控制臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問(wèn)一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網(wǎng)上有的寫(xiě)17bit的對(duì)應(yīng)131072p/rev的，也有寫(xiě)160000p/rev的，到底哪個(gè)是對(duì)的呢，我用的伺服編碼器型號(hào)是ASD-A2-1521-L，電機(jī)型號(hào)是ECMA-E21315SS，謝謝

131072

那為什么網(wǎng)上說(shuō)160000p/rev也是對(duì)應(yīng)的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

說(shuō)明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計(jì)算應(yīng)以 131072 為準(zhǔn)則;
如果編碼器製成規(guī)格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級(jí)

引用

引用第2樓pzzatbj于2016-02-06 20:53發(fā)表的  :
那為什么網(wǎng)上說(shuō)160000p/rev也是對(duì)應(yīng)的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區(qū)別呢

可以說(shuō)都是17Bit的有些設(shè)計(jì)把可能失步的算進(jìn)去!就像電機(jī)算出來(lái)是1500轉(zhuǎn)可是會(huì)有滑差1470也是標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)
所以都是可以的

臺(tái)達(dá)A2系列應(yīng)該是20位。。。樓主注意

這個(gè)分辨率是看電機(jī)型號(hào)還是看編碼器型號(hào)，從電機(jī)型號(hào)上看對(duì)照手冊(cè)上寫(xiě)的是17bit的，但我實(shí)際編程序測(cè)試，發(fā)現(xiàn)是20bit的，我是初學(xué)的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說(shuō)一下，謝謝！編碼器型號(hào)ASD-A2-1521-L   電機(jī)型號(hào)ECMA-E21315SS