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工控人家園 三菱工控論壇 如何做伺服位置跟蹤啊，有沒有那位大哥可否幫下小弟啊

849025975

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樓主發(fā)表于: 2016-02-29 23:44

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是這樣子的，我想用一個伺服跟蹤一個編碼器的脈沖量，由于伺服的頻率要求可改，不能真接連到伺服，所以要經過PLC，

但是編碼器反饋的是增量值，而我想要的是實時連續(xù)跟蹤，想了兩天了，也沒找到什么方法，小弟剛學伺服實在不懂啊

yerong

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1樓發(fā)表于: 2016-03-01 18:20

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臺達EH3 PLC DVSPO 指令

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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2樓發(fā)表于: 2016-03-01 19:47

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PLC高速計數(shù)編碼器A 、B相不就是好增量和減量嗎

dptyl

如果愛，請深愛，不愛請離開！

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3樓發(fā)表于: 2016-03-01 20:38

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優(yōu)淘電子商務-淘寶創(chuàng)業(yè)交流QT（3755）騙子刷單平臺，被騙的都給你們買花圈了，這群王巴、畜生。
王巴女1號QQ 2257940521
王巴女2號QQ 2224749072
王巴女3號QQ 2381587049
還出來騙人，草你嗎的。。。。。一萬次！

849025975

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4樓發(fā)表于: 2016-03-01 21:21

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我的意思是說想要跟據編碼器的實時反饋量按一定比例輸出到伺服，
編碼器是接到變頻電機上的，總的來說是想要給定一個頻率伺服，
脈沖量由編碼器反饋后計算輸出，并且是實時的，也就是說編碼器走的時候伺服要跟上，也就是實時位置跟蹤，為什么找到到這樣的控制方式呢，難道我的理路錯了？

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