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					 849025975 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-02-29 23:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是這樣子的，我想用一個伺服跟蹤一個編碼器的脈沖量，由于伺服的頻率要求可改，不能真接連到伺服，所以要經(jīng)過PLC，
        但是編碼器反饋的是增量值，而我想要的是實(shí)時連續(xù)跟蹤，想了兩天了，也沒找到什么方法，小弟剛學(xué)伺服實(shí)在不懂啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-01 18:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達(dá)EH3   PLC     DVSPO 指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大鵬展翅168 
					
        
				
        

				
        勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-01 19:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC高速計(jì)數(shù)編碼器A 、B相不就是好增量和減量嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dptyl 
					
        
				
        

				
        如果愛，請深愛，不愛請離開！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-01 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        優(yōu)淘電子商務(wù)-淘寶創(chuàng)業(yè)交流QT（3755）騙子刷單平臺，被騙的都給你們買花圈了，這群王巴、畜生。
        王巴女1號QQ 2257940521
        王巴女2號QQ 2224749072
        王巴女3號QQ 2381587049
        還出來騙人，草你嗎的。。。。。一萬次！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 849025975 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-03-01 21:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的意思是說想要跟據(jù)編碼器的實(shí)時反饋量按一定比例輸出到伺服，
        編碼器是接到變頻電機(jī)上的，總的來說是想要給定一個頻率伺服，
        脈沖量由編碼器反饋后計(jì)算輸出，并且是實(shí)時的，也就是說編碼器走的時候伺服要跟上，也就是實(shí)時位置跟蹤，為什么找到到這樣的控制方式呢，難道我的理路錯了？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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