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        1935807118
        級別: 家園常客
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        樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
        用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電,然后再抓取伺服Z相信號,但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號,在伺服釋放的狀態(tài)下,我用手慢慢轉(zhuǎn)動伺服軸,通過電腦監(jiān)控程序觀察,不管怎么慢,轉(zhuǎn)個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號,現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了,我就搞不明白到底是怎么回事,還望各位大神幫我分析下,我是接的驅(qū)動器19腳Z相信號輸出到X0,通過讀取M8170來實現(xiàn)的,謝謝!
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
        伺服速度快了!
        自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
        1935807118
        級別: 家園?
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        2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
        引用
        引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
        伺服速度快了!

        基本上排除了速度快的原因了,因為無論多慢,哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的,謝謝!
        stackdog
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
        ZRN指令一般不適宜用Z相吧?原點用個固定的光電開關(guān)試試
        sbyygyfn
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        4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
        回原點時,Z相信號用高速計數(shù)比較輸出,
        焦劉吉
        緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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        5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
        現(xiàn)在問題解決了嗎
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        建控電
        野蠻其體魄、文明其精神!!
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        6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
        應(yīng)該用DSZR指令吧?帶DOG的原點搜索?

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