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工控人家園 綜合討論 關于松下伺服回原點的問題

1935807118

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樓主發表于: 2016-03-26 22:18

只看樓主 | 小中大

用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發表于: 2016-03-27 08:34

只看該作者 | 小中大

伺服速度快了!

自動化單機，生產線，項目編程調試！

1935807118

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2樓發表于: 2016-03-27 11:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的 :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！

stackdog

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3樓發表于: 2016-04-10 13:51

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ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試

sbyygyfn

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4樓發表于: 2016-04-11 00:33

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回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

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5樓發表于: 2016-04-11 07:30

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現在問題解決了嗎

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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6樓發表于: 2016-04-11 08:16

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應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

工控人家園 綜合討論 關于松下伺服回原點的問題

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