實(shí)際項(xiàng)目中原點(diǎn)開關(guān)有時(shí)會(huì)被工人碰松動(dòng)，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點(diǎn)不準(zhǔn)了。想問一下，如果我不用原點(diǎn)開關(guān)，就靠計(jì)算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話長時(shí)間用會(huì)有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！

ABS  不需要原點(diǎn)開關(guān)

機(jī)械原點(diǎn)。。。。所有增量編碼器都需要

絕對(duì)值型編碼器不需要，增量型需要

我知道在某些機(jī)器人應(yīng)用上面，原點(diǎn)沒有外部原點(diǎn)開關(guān)，用的是扭力加Z相

3樓正解

無論增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器都需要原點(diǎn)開關(guān)!  絕對(duì)式編碼器只用回一次原點(diǎn)后,位置信號(hào)被電池記憶!電池?zé)o電后,更換后要再回一次!

樓上正解

所謂的絕對(duì)用電池是日系才會(huì)搞的。。。歐系才是真正的絕對(duì)值，不需要電池。。。
機(jī)械原點(diǎn)是以機(jī)械的一個(gè)位置為基準(zhǔn)作為電機(jī)運(yùn)行的依據(jù)，因?yàn)橄鄬?duì)編碼器在掉電后位置就沒有了，，實(shí)際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。
絕對(duì)不存在這個(gè)問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機(jī)械位置與編碼器位置對(duì)應(yīng)好就行了，，一般的歐系多圈絕對(duì)編碼器都支持原點(diǎn)設(shè)定，，可以把任意點(diǎn)設(shè)置成原點(diǎn)。。。

對(duì)于增量編碼器來說，這個(gè)位置參考點(diǎn)是必須的，不然沒基準(zhǔn)了

只要近點(diǎn)就可以，我們已經(jīng)做過很多臺(tái)了，只要回原點(diǎn)速度慢些，就沒問題。但是你要高精度還是要的

對(duì)于增量編碼器來說，這個(gè)位置參考點(diǎn)是必須的，不然沒基準(zhǔn)了