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pzzatbj

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樓主發表于: 2016-03-30 17:19

只看樓主 | 小中大

實際項目中原點開關有時會被工人碰松動，結果導致伺服電機回原點不準了。想問一下，如果我不用原點開關，就靠計算PLC發出的脈沖數回零可以嗎？這樣的話長時間用會有偏差嗎？出現偏差的原因是什么呢？謝謝！

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下載積分:+1(莫興興) 需要原點開關

xzg278363271

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1樓發表于: 2016-03-30 17:32

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ABS 不需要原點開關

hafatahaha

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2樓發表于: 2016-03-30 19:56

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機械原點。。。。所有增量編碼器都需要

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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zhoufall

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3樓發表于: 2016-03-30 20:25

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絕對值型編碼器不需要，增量型需要

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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4樓發表于: 2016-03-30 21:41

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我知道在某些機器人應用上面，原點沒有外部原點開關，用的是扭力加Z相

這個人很懶，什么也沒有留下！

沐在雨中

本人蘇州工作，精通博圖

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5樓發表于: 2016-03-31 10:17

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3樓正解

江浙滬承接工控工程18168995588，劉。

cwxok

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6樓發表于: 2016-03-31 10:39

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無論增量式編碼器和絕對式編碼器都需要原點開關! 絕對式編碼器只用回一次原點后,位置信號被電池記憶!電池無電后,更換后要再回一次!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!

secgo

玩多了就更不會玩了~

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7樓發表于: 2016-03-31 12:38

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樓上正解

hafatahaha

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8樓發表于: 2016-03-31 13:09

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所謂的絕對用電池是日系才會搞的。。。歐系才是真正的絕對值，不需要電池。。。
機械原點是以機械的一個位置為基準作為電機運行的依據，因為相對編碼器在掉電后位置就沒有了，，實際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內。。。
絕對不存在這個問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機械位置與編碼器位置對應好就行了，，一般的歐系多圈絕對編碼器都支持原點設定，，可以把任意點設置成原點。。。

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ssj1508

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9樓發表于: 2016-03-31 17:10

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對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準了

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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10樓發表于: 2016-03-31 17:45

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只要近點就可以，我們已經做過很多臺了，只要回原點速度慢些，就沒問題。但是你要高精度還是要的

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lishicong

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11樓發表于: 2016-03-31 19:41

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對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準了

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