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戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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12樓發(fā)表于: 2016-04-06 18:16

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絕對(duì)位置控制，編碼器檢測(cè)位置是否與控制位置相同，不同時(shí)將編碼器位置傳給伺服位置，再次執(zhí)行位置定位，直到編碼器檢測(cè)位置與控制位置相同即完成。不可能在運(yùn)行中補(bǔ)償，就是在停止后檢測(cè)補(bǔ)償，一般都是第二次補(bǔ)償執(zhí)行定位后即OK。補(bǔ)償量相對(duì)很小，所以是不容易看出第二次定位動(dòng)作。

廣州夏譜工控專(zhuān)家林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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13樓發(fā)表于: 2016-04-06 18:21

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步進(jìn)速度太快，扭力下降，導(dǎo)致丟步定位不到位，會(huì)明顯聽(tīng)到步進(jìn)電機(jī)不正常的聲音，然后機(jī)械會(huì)在多次重復(fù)定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。

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小八哥

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14樓發(fā)表于: 2016-04-06 21:19

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又整非標(biāo) 有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣(mài) 而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出精度也很高正反跑一天沒(méi)偏就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后放手也會(huì)自動(dòng)返回到原來(lái)的位置馬云家有賣(mài) 才幾百塊錢(qián)

xiao_ming

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15樓發(fā)表于: 2016-04-06 21:30

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步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問(wèn)題了吧
當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問(wèn)題
這是步進(jìn)馬達(dá)所沒(méi)有的

tingfenghu

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16樓發(fā)表于: 2016-04-06 23:13

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有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)，不用你這么麻煩去校正。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

hdkcxym

行者無(wú)疆勇者無(wú)畏

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17樓發(fā)表于: 2016-04-06 23:35

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難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對(duì)簡(jiǎn)單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。

6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23

wcb516358

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18樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:26

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引用
引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的 :
難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對(duì)簡(jiǎn)單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]

是的，謝謝你的解答，打算用執(zhí)行完成后比較一次，執(zhí)行二次定位的方式

wcb516358

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19樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:26

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引用
引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的 :
又整非標(biāo) 有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣(mài) 而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出精度也很高正反跑一天沒(méi)偏就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后放手也會(huì)自動(dòng)返回到原來(lái)的位置馬云家有賣(mài) 才幾百塊錢(qián)

。。。。。國(guó)產(chǎn)步進(jìn)威武無(wú)敵了~~·

wcb516358

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20樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:28

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引用
引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的 :
步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
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這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問(wèn)題了吧
當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問(wèn)題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的，但是實(shí)時(shí)將比較值輸出到PLC發(fā)脈沖個(gè)數(shù)就不知道如何下手了。

wcb516358

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21樓發(fā)表于: 2016-04-07 08:28

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引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的 :
有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)，不用你這么麻煩去校正。

學(xué)習(xí)了，我去找找看有無(wú)閉環(huán)的步進(jìn)

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