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        dedong_521
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        樓主  發(fā)表于: 2016-04-10 10:03
        FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī),絕對(duì)位置定位,PLC設(shè)定零點(diǎn)后 ,正轉(zhuǎn)到一定位置后 ,然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置,零點(diǎn)位置就改變了 ,伺服驅(qū)動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對(duì),假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖 ,難道是伺服定位不準(zhǔn)?有過(guò)沖現(xiàn)象?還是參數(shù)沒(méi)調(diào)好?請(qǐng)指教 謝謝!
        chenhanfu
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        1樓  發(fā)表于: 2016-04-10 11:36
        PA08 0004 調(diào)整PA09 PB07
        李飛
        天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
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        2樓  發(fā)表于: 2016-04-10 16:47
        可能是伺服有干擾所致。
        victor_zwf
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        3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 17:19
        PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波,接地,屏蔽等方法了
        自由的心
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 09:55
        你是控制幾個(gè)伺服?要是超過(guò)兩個(gè)的話就有可能會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。要是控制一個(gè),那就是其他的原因。
        張兆楠
        番茄先生
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        5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 19:23
        3樓正解,MR-JE的通病。實(shí)在調(diào)不出來(lái)?yè)Q貨處理
        dedong_521
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        6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 20:47
        PA13已經(jīng)設(shè)置了 ,還是不行 ,已經(jīng)換成屏蔽雙絞線了 也接地了 ,真的沒(méi)招了 哎!
        dedong_521
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        7樓  發(fā)表于: 2016-04-13 08:16
        感謝大家  ,我的問(wèn)題已經(jīng)解決了,主要從以下幾個(gè)方面入手的,
        1、通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)PLC發(fā)脈沖沒(méi)問(wèn)題
        2、各種接地沒(méi)問(wèn)題
        3、各種變頻器與其他伺服都關(guān)閉了 ,排除其他干擾源
        4、通過(guò)伺服軟件控制伺服頻繁正反轉(zhuǎn),定位沒(méi)問(wèn)題
        5、伺服控制線換成屏蔽雙絞線
        6、伺服PA13百位改為2
        7、最重要的 伺服的24V電源有干擾 更換開(kāi)關(guān)電源后問(wèn)題解決,被施耐德黑了,
        碰到問(wèn)題的大家可以試試
        QQ:280881136  工控交友
        往事如風(fēng)
        科技改變制造
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        8樓  發(fā)表于: 2016-04-13 10:32
        開(kāi)關(guān)電源干擾,這個(gè)容易忽視
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之

        主站蜘蛛池模板: 国产亚洲综合欧美视频| 免费无码又爽又黄又刺激网站| 亚洲最大色综合成人av| 曰韩亚洲AV人人夜夜澡人人爽| 最近中文字幕在线视频1| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 无套内谢少妇一二三四| 亚洲另类国产欧美一区二区| 色国产视频| 国产资源精品中文字幕| 最新永久无码AV网址亚洲| 少妇高潮水多太爽了动态图| 精品国产中文字幕在线看| 虎白女粉嫩尤物福利视频| 色噜噜狠狠色综合中文字幕| 国产精品亚洲片夜色在线| 无码专区 人妻系列 在线| 人妻在线中文字幕| 久久精品| 电影在线观看+伦理片| 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频| 亚洲经典一区二区三区四区| 国产精品中文字幕久久| 成人免费亚洲av在线| 116美女极品a级毛片| 激情中文小说区图片区| 国产99精品成人午夜在线| 亚洲 欧美 唯美 国产 伦 综合| 一本久道中文无码字幕av| 欧美日韩高清在线观看| 国产成人a在线观看视频| 国产精品爱久久久久久久| 人妻聚色窝窝人体WWW一区| 亚洲最大成人网色| 91精品国产免费久久久久久 | 中文字幕在线看视频一区二区三区| 深夜精品免费在线观看| 国产精品一线天粉嫩av| 国产破外女出血视频| 中文字幕av一区二区|