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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-04-19 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位前輩，我要用CP1H控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)類似于示教的功能。就是說(shuō)按下運(yùn)動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，記錄脈沖個(gè)數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動(dòng)相同的脈沖數(shù)。 

        因?yàn)槭鞘窘棠Ｊ剑噪姍C(jī)運(yùn)動(dòng)不能用PULS提前設(shè)好脈沖個(gè)數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。 

        之前考慮過(guò)用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。 

        請(qǐng)各位前輩提供一下思路。 

        -----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

        初步實(shí)現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
        目前問(wèn)題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無(wú)法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

        附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

        [ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-08-19 08:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PRV指令讀出脈沖數(shù)
        樓主留言：
        謝謝你的幫助
        我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)為負(fù)值，無(wú)法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-04-23 09:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        負(fù)數(shù)變正用絕對(duì)值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					發(fā)表于: 2016-06-05 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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