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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-04-20 10:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，  但還是有幾個問題：

        1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續(xù)動作不能完成。
        2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

        想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

        最擔(dān)心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-04-20 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把這個指令權(quán)當(dāng)作變速指令來使用，在定位控制中的速度輔助指令。
        或者考慮其它指令替代。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-04-21 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是個伺服應(yīng)該沒有問題的，靠表格定位，，運算多次，，實際輸出是一個帶齒的斜線，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-04-21 12:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度不同，減速距離不同，這個要運算比例的，理論值與實際值會有誤差的，牽涉到設(shè)備的剛性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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