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工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應(yīng)速度（內(nèi)部寄存器位置控制）

chenxiaochun

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樓主發(fā)表于: 2016-05-14 21:57

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我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺達A系列伺服，通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒問題，當(dāng)有多軸時通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應(yīng)速度如何，望做過內(nèi)似程序的同仁給個意見。

xcaq123

工業(yè)自動化

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1樓發(fā)表于: 2016-05-19 08:29

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一般要求不高的情況下沒有問題

chenxiaochun

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2樓發(fā)表于: 2016-05-20 20:10

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樓上說的要求不高的情況下可以，請問是定位的要求嗎？定位是靠內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)，正反轉(zhuǎn)是內(nèi)部定位數(shù)據(jù)完畢以后輸出一個信號給PLC進行切換。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發(fā)表于: 2016-05-20 20:41

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modbus是低速網(wǎng)絡(luò)，用來做點位問題不是很大

這個人很懶，什么也沒有留下！

sff0928

好好學(xué)習(xí)！

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4樓發(fā)表于: 2016-05-20 21:43

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原來如此啊、、、、

學(xué)習(xí)啊！

工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應(yīng)速度（內(nèi)部寄存器位置控制）

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