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        chenxiaochun
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        樓主  發(fā)表于: 2016-05-14 21:57
        我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺(tái)達(dá)A系列伺服,通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒問題,當(dāng)有多軸時(shí)通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速,啟停由PLC給伺服信號(hào),往返位置定位,不知道精度和響應(yīng)速度如何,望做過內(nèi)似程序的同仁給個(gè)意見。
        xcaq123
        工業(yè)自動(dòng)化
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        1樓  發(fā)表于: 2016-05-19 08:29
        一般要求不高的情況下沒有問題
        chenxiaochun
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        2樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:10
        樓上說的要求不高的情況下可以,請(qǐng)問是定位的要求嗎?定位是靠?jī)?nèi)部寄存器的數(shù)據(jù),正反轉(zhuǎn)是內(nèi)部定位數(shù)據(jù)完畢以后輸出一個(gè)信號(hào)給PLC進(jìn)行切換。
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        3樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:41
        modbus是低速網(wǎng)絡(luò),用來(lái)做點(diǎn)位問題不是很大
        這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
        sff0928
        好好學(xué)習(xí)!
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2016-05-20 21:43
        原來(lái)如此啊、、、、
        學(xué)習(xí)!

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