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					 fhy0410 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-05-24 02:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉嗎，如果反轉也要帶加減速怎樣實現。還有同上的另一個問題。希望大神們指導下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dgamen 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-05-24 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以啊LDM0  DPLSR   D600  K0 K200 Y0        OUT Y4                 Y4的通斷狀態決定方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
        COG_FOG_COF_貼片_  貼合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-05-24 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVA和DDRVI不支持運行中變速！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-05-24 17:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你運行中價格T200做個瞬間的暫停，然后更改速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fhy0410 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-05-30 17:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大師還有沒有其它方法啊.正反轉加減速.能不能給寫幾步程序指教一下.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-05-30 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速是可以實現的 你找一下手冊內部的特殊寄存器  這個好像是8349還是多少來著 你把里面的數值給改掉 就可以實現和PLSR一個的功能了 但是在正常運行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fhy0410 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-05-31 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓上的解答.今天按你說的方法去測一下.繼續求指導
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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