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只為工控

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樓主發表于: 2016-06-21 19:41

只看樓主 | 小中大

平時運轉正常的機器，這兩天出現X軸位置偏差，偏差距離在一個毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！

source08

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1樓發表于: 2016-06-21 19:57

只看該作者 | 小中大

是什么伺服啊，有沒有丟脈沖量啊。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發表于: 2016-06-21 20:11

只看該作者 | 小中大

先查一下PLC發送的脈沖，和伺服收到的脈沖是否一樣。

再查伺服電機是否全程使能

然后查機械是否有間隙

如果不行，考慮設置一下偏差值，總向某方向偏差的，增加或者減少固定的值。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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3樓發表于: 2016-06-22 07:31

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這種情況碰到過好多次自動增益改為手動參數調整好就可以了

renzhe

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4樓發表于: 2016-06-22 08:16

只看該作者 | 小中大

如果有高速牙，很可能是皮帶有問題了，做個判斷。判斷究竟是電氣原因還是機械，可以讓其旋轉多少次后，有沒有回到原位，就可以判斷是不是電氣問題。

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xinpingliu

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5樓發表于: 2016-06-22 08:39

只看該作者 | 小中大

用間隙補償。

xinpingliu

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6樓發表于: 2016-06-22 08:42

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你的傳運機構有問題，如滑塊，時歸皮帶等、

601588

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7樓發表于: 2016-06-22 22:46

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考慮設置一下偏差值補償

dongsheny

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8樓發表于: 2016-06-23 08:25

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這種情況碰到過好多次自動增益改為手動參數調整好就可以了

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