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        只為工控
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        樓主  發表于: 2016-06-21 19:41
        平時運轉正常的機器,這兩天出現X軸位置偏差,偏差距離在一個毫米上下,而且只朝右邊一邊偏移,復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差,本人菜鳥能想到的都搞了就是不行,求教各位高手在此感謝!
        source08
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        1樓  發表于: 2016-06-21 19:57
        是什么伺服啊,有沒有丟脈沖量啊。
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        2樓  發表于: 2016-06-21 20:11
        先查一下PLC發送的脈沖,和伺服收到的脈沖是否一樣。

        再查伺服電機是否全程使能

        然后查機械是否有間隙

        如果不行,考慮設置一下偏差值,總向某方向偏差的,增加或者減少固定的值。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
        小八哥
        電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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        3樓  發表于: 2016-06-22 07:31
        這種情況碰到過好多次  自動增益改為手動 參數調整好 就可以了
        renzhe
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        4樓  發表于: 2016-06-22 08:16
        如果有高速牙,很可能是皮帶有問題了,做個判斷。判斷究竟是電氣原因還是機械,可以讓其旋轉多少次后,有沒有回到原位,就可以判斷是不是電氣問題。
        深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
        xinpingliu
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        5樓  發表于: 2016-06-22 08:39
        用間隙補償。
        xinpingliu
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        6樓  發表于: 2016-06-22 08:42
        你的傳運機構有問題,如滑塊,時歸皮帶等、
        601588
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        7樓  發表于: 2016-06-22 22:46
        考慮設置一下偏差值補償
        dongsheny
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        8樓  發表于: 2016-06-23 08:25
        這種情況碰到過好多次  自動增益改為手動 參數調整好 就可以了

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