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        shyuwm
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        樓主  發表于: 2016-06-27 10:56
        三菱定位模塊QD75P4
        選用三菱通用型伺服放大器MR-J3-70A后,怎么讓PLC讀取伺服電機的當前位置,報警代碼,實際負荷率等在編程中需要的參數?
        。。。。。。
        像選用總線式的伺服放大器直接讀取定位模塊里面的緩存就可以了,通用型的一直不知道怎么讀取參數的!
        。。。。。。
        請哪位大神指教一下。
        wolfplc
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        1樓  發表于: 2016-06-27 11:17
        QD75P4是發脈沖形式的控制伺服電機的  通過它 讀上來當前位置是發送脈沖的累計理論位置
        和總線型定位模塊不同
        shyuwm
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        2樓  發表于: 2016-06-27 13:02
        引用
        引用第1樓wolfplc于2016-06-27 11:17發表的  :
        QD75P4是發脈沖形式的控制伺服電機的  通過它 讀上來當前位置是發送脈沖的累計理論位置
        和總線型定位模塊不同



        請問 “通過它”的它是QD75P4嗎?還是其他什么方法讀的,就算通過定位模塊,這個模塊怎么和伺服驅動器通訊的呢?總線型我還能理解,這個一直沒理解!!
        han912xue
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        3樓  發表于: 2016-06-27 15:27
        采用編碼器和高數計數器也可以記錄電機的位置信息
        mfjsx
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        4樓  發表于: 2016-06-29 14:38
        高速計數模塊,讀取伺服編碼器的A\B脈沖。再計算位置
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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