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        3. 
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-07-02 17:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點，其余工作一切正常。這是什么原因？請教各位老師們，謝謝
        電池是新換的，有電，設置我就設為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
        我設置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
        以下是程序文件：急請各位老師解答！分析！！！

        程序是驅動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設為0 點。
         [attachment=149319]
        [ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ymmfa 
					
        
				
        

				
        不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-07-02 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能參數沒設置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

        此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        特別提醒大家：
        偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-07-03 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我設置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
        以下是圖紙和相應程序：
         [attachment=149276]
        [ 此帖被73998009在2016-07-03 11:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-07-03 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓ymmfa于2016-07-02 18:12發表的  :
        有可能參數沒設置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

        此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發了

        電池是新換的，有電，設置我就設為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-07-03 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=149278] 
         [attachment=149279]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-07-03 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服為位置模式+絕對位置檢測能用FX3U的PLC嗎？原來是3G的，是不是3U的停電才回0的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 p540762 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-07-03 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 葉落而有思 
					
        
				
        

				
        尋找PLC編程兼職，番禺市橋附近
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-07-03 23:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          等待高手分析   學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2016-07-04 08:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是程序文件：急請各位老師解答！！！！
          hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 118 個
        
							工控威望: 289 點
        
							下載積分: 3884 分
        

							在線時間: 86(小時)
        

							注冊時間: 2007-06-29
        最后登錄: 2025-09-19
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2016-07-05 08:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序是驅動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設為0 點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        精萃機械,專業制作各種自動化噴漆機
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cgqcgq101 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 21 個
        
							工控威望: 111 點
        
							下載積分: 497 分
        

							在線時間: 40(小時)
        

							注冊時間: 2010-07-28
        最后登錄: 2018-06-09
        
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                        10樓 

					
					發表于: 2016-08-05 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下伺服型號，編碼器是不是搞到增量的了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mfjsx 
					
        
				
        

				
        專業非標自動化設備工程開發
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 763 個
        
							工控威望: 746 點
        
							下載積分: 837 分
        

							在線時間: 182(小時)
        

							注冊時間: 2008-04-25
        最后登錄: 2025-10-07
        
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                        11樓 

					
					發表于: 2016-08-05 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機是絕對值編碼器嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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