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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服絕對定位停電后為什么原點歸0了？

73998009

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樓主發(fā)表于: 2016-07-02 17:50

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三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點，其余工作一切正常。這是什么原因？請教各位老師們，謝謝
電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
我設(shè)置的是：絕對位置PA03=0001 位置模式PA01=0000 脈沖+符號PA13=0011
以下是程序文件：急請各位老師解答！分析！！！

程序是驅(qū)動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設(shè)為0 點。
[attachment=149319]

[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]

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ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2016-07-02 18:12

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有可能參數(shù)沒設(shè)置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發(fā)了

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

73998009

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2樓發(fā)表于: 2016-07-03 11:04

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我設(shè)置的是：絕對位置PA03=0001 位置模式PA01=0000 脈沖+符號PA13=0011
以下是圖紙和相應(yīng)程序：
[attachment=149276]

[ 此帖被73998009在2016-07-03 11:33重新編輯 ]

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3樓發(fā)表于: 2016-07-03 11:10

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引用
引用第1樓ymmfa于2016-07-02 18:12發(fā)表的 :
有可能參數(shù)沒設(shè)置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發(fā)了

電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的

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4樓發(fā)表于: 2016-07-03 11:24

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[attachment=149278]
[attachment=149279]

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5樓發(fā)表于: 2016-07-03 11:32

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伺服為位置模式+絕對位置檢測能用FX3U的PLC嗎？原來是3G的，是不是3U的停電才回0的

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p540762

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6樓發(fā)表于: 2016-07-03 22:52

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程式能分享嗎?

葉落而有思

尋找PLC編程兼職，番禺市橋附近

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7樓發(fā)表于: 2016-07-03 23:25

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等待高手分析學(xué)習(xí)

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8樓發(fā)表于: 2016-07-04 08:04

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這是程序文件：急請各位老師解答！！！！

hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87

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9樓發(fā)表于: 2016-07-05 08:13

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10樓發(fā)表于: 2016-08-05 09:27

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檢查一下伺服型號，編碼器是不是搞到增量的了

mfjsx

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11樓發(fā)表于: 2016-08-05 11:32

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伺服電機是絕對值編碼器嗎？

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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