視覺控制系統中的圖像識別與PLC是怎么結合的？是靠通信？還是其他方式？
PLC怎么知道什么時候該怎么動作?
視覺控制上一般用什么PLC,對PLC選型有什么要求嗎？

求做過的兄弟們指點一下。

一般靠 I/O訊號

PLC 發出訊號，視覺控制系統做動。

視覺控制系統發出訊號(OK  NG) ，PLC 做動。

可用乙太網路就可以,一般為日製PLC和相機都有做協定交握
設定完成就可以指揮相機取像,取像資料直接丟入PLC 記憶體
接下來就看你要做什麼啦

贊同1樓說的，我之前公司用的就是歐姆龍PLC與歐姆龍的視覺系統，視覺系統直接通過I/O與PLC連接。

I/0、485、以太網都可以呀

如果只做單一判斷1和0  IO判斷是可行的
但如果做位置比對然後做校正,IO是無法達成的

也許你們沒有搞明白樓上問的意思 ，比如在定位控制系統中，伺服電機根據視覺傳感器抓取的位置錯了，那么通過視覺傳感器檢測到當前位置傳送給PLC，PLC根據原來的圖像和目前的圖像作比較，自動調整爪取方向，這個程序要怎樣編寫，才能實現。

簡單的視覺比對，伺服完成單一功能的基本上都是I/O交互。如果比較復雜一些，比如圖像識別自動零件的對位，還有像 餅干生產線上餅干抓取的視覺處理等，這種復雜一些的都是走通訊，要告知伺服一個計算后的坐標。

沒玩過視覺感覺挺高深的