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        qinglin2314
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        樓主  發(fā)表于: 2016-07-07 11:18
        視覺(jué)控制系統(tǒng)中的圖像識(shí)別與PLC是怎么結(jié)合的?是靠通信?還是其他方式?
        PLC怎么知道什么時(shí)候該怎么動(dòng)作?
        視覺(jué)控制上一般用什么PLC,對(duì)PLC選型有什么要求嗎?

        求做過(guò)的兄弟們指點(diǎn)一下。
        john42tw
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        1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 11:57
        一般靠 I/O訊號(hào)

        PLC 發(fā)出訊號(hào),視覺(jué)控制系統(tǒng)做動(dòng)。

        視覺(jué)控制系統(tǒng)發(fā)出訊號(hào)(OK  NG) ,PLC 做動(dòng)。
        xiao_ming
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        2樓  發(fā)表于: 2016-07-07 13:32
        可用乙太網(wǎng)路就可以,一般為日製PLC和相機(jī)都有做協(xié)定交握
        設(shè)定完成就可以指揮相機(jī)取像,取像資料直接丟入PLC 記憶體
        接下來(lái)就看你要做什麼啦
        bai_cola
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        3樓  發(fā)表于: 2016-07-07 14:34
        贊同1樓說(shuō)的,我之前公司用的就是歐姆龍PLC與歐姆龍的視覺(jué)系統(tǒng),視覺(jué)系統(tǒng)直接通過(guò)I/O與PLC連接。
        mfjsx
        專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
        級(jí)別: 家園常客
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        4樓  發(fā)表于: 2016-07-07 15:16
        I/0、485、以太網(wǎng)都可以呀
        為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
        xiao_ming
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2016-07-07 16:51
        如果只做單一判斷1和0  IO判斷是可行的
        但如果做位置比對(duì)然後做校正,IO是無(wú)法達(dá)成的
        tguangwu
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        6樓  發(fā)表于: 2017-04-17 09:36
        也許你們沒(méi)有搞明白樓上問(wèn)的意思 ,比如在定位控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)根據(jù)視覺(jué)傳感器抓取的位置錯(cuò)了,那么通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)到當(dāng)前位置傳送給PLC,PLC根據(jù)原來(lái)的圖像和目前的圖像作比較,自動(dòng)調(diào)整爪取方向,這個(gè)程序要怎樣編寫(xiě),才能實(shí)現(xiàn)。
        195094461
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2017-04-17 10:39
        簡(jiǎn)單的視覺(jué)比對(duì),伺服完成單一功能的基本上都是I/O交互。如果比較復(fù)雜一些,比如圖像識(shí)別自動(dòng)零件的對(duì)位,還有像 餅干生產(chǎn)線上餅干抓取的視覺(jué)處理等,這種復(fù)雜一些的都是走通訊,要告知伺服一個(gè)計(jì)算后的坐標(biāo)。
        guoqing3511
        隨風(fēng)飄蕩
        級(jí)別: 家園常客
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        8樓  發(fā)表于: 2017-04-17 10:46
        沒(méi)玩過(guò)視覺(jué)感覺(jué)挺高深的

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