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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        24樓 

					
					發(fā)表于: 2016-10-28 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺(jué)得最主要的難點(diǎn)在于——工件的長(zhǎng)度不確認(rèn)
        可以這樣做：
        1.用編碼器計(jì)算流水線的速度
        2.測(cè)量感應(yīng)器到噴頭的距離了
        3.傳感器的ON/OFF數(shù)據(jù)的移位
        哎，很難用文字表達(dá)~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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