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					 小徒弟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-13 14:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一分度盤，裝有6個氣夾頭，氣管有什么辦法不纏？聽說有像滑環(huán)一樣的氣接頭，6個夾具要12進12出的嗎？有配件型號嗎？各夾頭用PLC程序怎么控制？比如開始時，1號和5號夾緊，但分度后要2號和6號夾緊，在轉(zhuǎn)是3號和1號夾緊如此。。。。，但斷電后就不知道1號和5號在什么工位了，是不是要PLC記住位置？師傅們是怎么編程的？謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東方花豬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-13 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分度盤走一根氣管，上面裝電磁閥，PLC走總線，這樣一根氣管一根通訊線就解決了。
        至于程序就要做記憶步驟了，那步干了那步?jīng)]干，干第幾步要在觸摸屏顯示出來，不然分度盤上面各個工位一樣，分不出來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        拆二代
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinle520 
					
        
				
        

				
        QQ:229441204
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-13 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SMC回旋轉(zhuǎn)接頭MQR8-M5

        找一下這種型號回旋轉(zhuǎn)接頭，上面可以固定不轉(zhuǎn)，底下跟著分度盤轉(zhuǎn)的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 愚公移山 
					
        
				
        

				
        可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-13 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC用移位指令就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 小徒弟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-15 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        非常感謝，買家伙事去
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-08-15 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        左移或者右移指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 iaskman 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-04 21:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怕要分度盤對應(yīng)工位的原點吧，進行初始化，才能找到第一個工位，才能用多位指令吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ydyzq123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-05 10:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        買SMC的旋轉(zhuǎn)接頭啊，超好用，就是有點小貴，但好在物有所值，是真的好用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bruce2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-05 14:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們這里有用到SMC的低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)頭。速度不能轉(zhuǎn)太快。我們用四個吸嘴。DD直驅(qū)帶動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-05 14:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        氣動旋轉(zhuǎn)頭就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-05 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以參考一下這個網(wǎng)站上的內(nèi)容：https://www2.smc.com.cn/Video/MQR%20Series_CN_LQ960.mp4
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 嚴(yán)生318611 
					
        
				
        

				
        海之情
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-11 19:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)中謝謝分享！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        BYD
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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