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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 zhouliang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-08-25 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
        用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-01 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 主要看氣質(zhì) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-06 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liking03 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-12-27 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 西瓜華仔 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-12 14:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 再見理想 
					
        
				
        

				
        雖然時間很遙遠，但從未停止過。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-12 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        磁條太麻煩了~~~~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [img]Http://www.ncfca.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lin10663 
					
        
				
        

				
        Ivan
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-12 18:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
        及時那做得好轉彎還要有差速器
        現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導航
        才能走得平順
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        努力~學習 
        QQ:1796367739    VX:IVAN10663
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wxbplc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-24 22:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很有興趣，頂起樓主！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認真的人做認真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-25 08:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能多說一點嗎 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 2321 個
        
							工控威望: 2637 點
        
							下載積分: 11984 分
        

							在線時間: 934(小時)
        

							注冊時間: 2008-11-12
        最后登錄: 2025-12-19
        
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2017-05-25 08:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有意思，接著介紹學習學習。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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