在线精品国精品国产不卡,九色综合久99久久精品,国产成人午夜福利在线观看 ,偷自拍另类亚洲清纯唯美,狠狠色噜噜狠狠亚洲AV

zhouliang

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 419 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-08-25 18:00

只看樓主 | 小中大

工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開(kāi)關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3 、4、 5、 6開(kāi)關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開(kāi)關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫(xiě)的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-01 18:31

只看該作者 | 小中大

別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。

主要看氣質(zhì)

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-09-06 21:36

只看該作者 | 小中大

個(gè)人覺(jué)得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會(huì)很簡(jiǎn)單的

liking03

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 652 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-12-27 15:59

只看該作者 | 小中大

樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

西瓜華仔

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-04-12 14:40

只看該作者 | 小中大

樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

再見(jiàn)理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過(guò)。

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1484 個(gè)
工控威望: 1438 點(diǎn)
下載積分: 22806 分
在線時(shí)間: 816(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見(jiàn)理想的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-04-12 18:12

只看該作者 | 小中大

磁條太麻煩了~~~~~~

[img]Http://www.ncfca.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]

lin10663

Ivan

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3782 個(gè)
工控威望: 4385 點(diǎn)
下載積分: 149380 分
在線時(shí)間: 6784(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-11-03
查看lin10663的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-04-12 18:38

只看該作者 | 小中大

AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順

努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

wxbplc

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 805 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2017-05-24 22:47

只看該作者 | 小中大

很有興趣，頂起樓主！

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1022 個(gè)
工控威望: 2703 點(diǎn)
下載積分: 23257 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-10-21
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2017-05-25 08:13

只看該作者 | 小中大

能多說(shuō)一點(diǎn)嗎

工控人加油

泰山之石

A

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2300 個(gè)
工控威望: 2616 點(diǎn)
下載積分: 11942 分
在線時(shí)間: 930(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-30
查看泰山之石的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2017-05-25 08:22

只看該作者 | 小中大

有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)