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					 huihui98441 
					
        
				
        

				
        人到中年很迷茫
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-10-25 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機械手分類好？哪里加？
                     問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機械手分類？謝謝你們。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zzj111000999 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-10-26 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機械手有幾個固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 付杰888 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-10-26 15:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計數(shù)，然后位移幾位用機械手拿掉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lyndall 
					
        
				
        

				
        重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造， 生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-01 13:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旭邁機電
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lsz103270794 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-01 19:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dgamen 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-02 13:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fighter 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-03 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感覺你們都好厲害！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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