有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒

我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復雜

用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數(shù)列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數(shù)列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實現(xiàn)了。

用坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做

三點建坐標系，很麻煩

小學生沒學過三角函數(shù).

如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點的坐標認為設定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了

看看看看看

坐標的偏移，機器人學這本書里有算法

真心謝謝上面幾位，問題解決了