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					 絮亂風清 
					
        
				
        

				
        絮亂風清
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-05 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         
            隨便寫了個程序，想測試下STL步進指令下定位指令的功能，程序如上圖，功能是單一電機多段速，第一段能夠執行，但是第二段定位指令就不動作了，請各位高手指點，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-05 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把第二段M8029更換為別的輔助繼電器來驅動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dgamen 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-05 17:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        STL S20           STL S21漏了，M8029這樣用你確定沒問題嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 絮亂風清 
					
        
				
        

				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-12-06 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題解決！確實是STL S20和STL S21漏掉了，M8029使用沒有問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-12-06 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每段中間加點延時會好點吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-12-06 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        確實應該加延時，不過我只是測試STL下能否使用定位指令，原來都是用輔助繼電器的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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