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terranboxer

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樓主發(fā)表于: 2016-12-22 10:36

只看樓主 | 小中大

根據(jù)手冊上的說明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時(shí)不使用REF，一樣能實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，想請問具體差別，會有什么影響

xinpingliu

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1樓發(fā)表于: 2016-12-22 11:55

只看該作者 | 小中大

請問你看的是哪本手冊呢？

terranboxer

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2樓發(fā)表于: 2016-12-22 13:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓xinpingliu于2016-12-22 11:55發(fā)表的 :
請問你看的是哪本手冊呢？

三菱定位指令篇

dgamen

歲月不饒人

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3樓發(fā)表于: 2016-12-22 16:35

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手冊沒講一定要用啊，我從來都沒用過

1935807118

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4樓發(fā)表于: 2016-12-22 17:09

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我也從來沒用過。

luopengluo

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5樓發(fā)表于: 2016-12-25 12:04

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可以不用吧

qiulong216

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6樓發(fā)表于: 2017-01-02 16:20

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可以不用

小嘿嘿

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7樓發(fā)表于: 2017-01-03 20:36

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我也從來沒用過

kiwso

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8樓發(fā)表于: 2017-01-04 10:49

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當(dāng)然有點(diǎn)區(qū)別哦，只不過在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區(qū)別。
REF指令是立即刷新I/O點(diǎn)，程序如果掃描時(shí)間長的話，高速下原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候
電機(jī)停止下來就會有較大的誤差了哦

wtgier

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9樓發(fā)表于: 2017-01-04 15:14

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程序在幾千步內(nèi)根本用不上啊，刷不刷新都無所謂的，看不出效果的

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