• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

        2. 
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					 terranboxer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 114 點
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-22 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據手冊上的說明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時不使用REF，一樣能實現相關功能，想請問具體差別，會有什么影響
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xinpingliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 326 個
        
							工控威望: 478 點
        
							下載積分: 4000 分
        

							在線時間: 113(小時)
        

							注冊時間: 2012-03-05
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-22 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問你看的是哪本手冊呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 terranboxer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-22 13:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓xinpingliu于2016-12-22 11:55發表的  :
        請問你看的是哪本手冊呢？

        三菱定位指令篇
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dgamen 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-12-22 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊沒講一定要用啊，我從來都沒用過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-12-22 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也從來沒用過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luopengluo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 15 個
        
							工控威望: 112 點
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-12-25 12:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以不用吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qiulong216 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 186 個
        
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							下載積分: 433 分
        

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                        6樓 

					
					發表于: 2017-01-02 16:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以不用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小嘿嘿 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-01-03 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也從來沒用過     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kiwso 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-01-04 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當然有點區別哦，只不過在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區別。
        REF指令是立即刷新I/O點，程序如果掃描時間長的話，高速下原點復歸的時候
        電機停止下來就會有較大的誤差了哦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wtgier 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2017-01-04 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序在幾千步內根本用不上啊，刷不刷新都無所謂的，看不出效果的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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