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					 沙之漏 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-24 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dh0010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-25 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是用PLC發脈沖的嗎?
        有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
        用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
        如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
        有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
        也可以試試,雖然不見得有效!

        用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

        不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
        [ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-26 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我性隨風 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-12-26 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走一段時間或次數讓回原點一次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 adnnin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-12-30 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是齒輪比設置的有小數點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-12-31 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
        齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
        有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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