<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沙之漏 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 20 個
        
							工控威望: 112 點
        
							下載積分: 532 分
        

							在線時間: 8(小時)
        

							注冊時間: 2015-10-24
        最后登錄: 2023-04-17
        
查看沙之漏的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-24 20:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dh0010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 127 個
        
							工控威望: 1129 點
        
							下載積分: 2897 分
        

							在線時間: 193(小時)
        

							注冊時間: 2016-11-09
        最后登錄: 2023-11-18
        
查看dh0010的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-25 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是用PLC發脈沖的嗎?
        有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
        用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
        如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
        有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
        也可以試試,雖然不見得有效!

        用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

        不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
        [ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      3. 下載積分:+1(zaq1234) 
        4. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1695 個
        
							工控威望: 5549 點
        
							下載積分: 24908 分
        

							在線時間: 304(小時)
        

							注冊時間: 2008-05-05
        最后登錄: 2025-12-19
        
查看yamqq的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-26 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我性隨風 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 8 個
        
							工控威望: 102 點
        
							下載積分: 684 分
        

							在線時間: 14(小時)
        

							注冊時間: 2016-11-26
        最后登錄: 2019-03-26
        
查看我性隨風的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2016-12-26 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        走一段時間或次數讓回原點一次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 adnnin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 245 個
        
							工控威望: 565 點
        
							下載積分: 586 分
        

							在線時間: 267(小時)
        

							注冊時間: 2016-12-30
        最后登錄: 2025-12-30
        
查看adnnin的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2016-12-30 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是齒輪比設置的有小數點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
							發帖數量: 1945 個
        
							工控威望: 2155 點
        
							下載積分: 11273 分
        

							在線時間: 898(小時)
        

							注冊時間: 2007-08-28
        最后登錄: 2025-12-30
        
查看yerong的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發表于: 2016-12-31 15:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
        齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
        有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
国产一区二区三区麻豆视频|
亚洲精品一区二区麻豆|
国产无套内射又大又猛又粗又爽|
国产在线精品欧美日韩电影|
97免费人妻无码视频|
国产精品久久蜜臀av|
免费无码无遮挡裸体视频在线观看|
看全黄大色黄大片视频|
在线天堂新版资源www在线下载|
国产精成人品日日拍夜夜|
又黄又爽又色视频|
日韩人妻一级av一区二区|
麻豆tv入口在线看|
99久久机热/这里只有精品|
国产精品成人免费视频网站京东|
丰满人妻一区二区三区无码AV|
国产精品亚洲一区二区三区喷水|
天堂网在线观看|
97久久精品无码一区二区
|
亚洲综合天堂一区二区三区|
色婷婷五月综合激情中文字幕|
人人人澡人人肉久久精品|
无码欧美毛片一区二区三|
自拍偷自拍亚洲一区二区|
亚洲日韩一区二区一无码
|
精品日本乱一区二区三区|
韩国无码AV片午夜福利|
免费看的一级毛片|
亚洲精品乱码在线观看|
亚洲区中文字幕日韩精品|
色香欲天天影视综合网|
四虎国产精品久久免费地址|
国产强奷在线播放免费|
ww污污污网站在线看com|
一区二区免费视频中文乱码|
亚洲精品www久久久久久|
精品日本免费一区二区三区|
日本一卡2卡3卡四卡精品网站|
国产av一区二区三区丝袜|
天天爽天天摸天天碰|
女人与牲口性恔配视频免费|