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        kingmgn
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        樓主  發(fā)表于: 2017-01-04 18:26
        本人近來遇到一個問題 那就是用s7 200中的pls進行伺服控制時需要讀取當前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。
        kingmgn
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        1樓  發(fā)表于: 2017-01-04 18:26
        salehelmet
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        2樓  發(fā)表于: 2017-01-07 13:49
        可以利用編碼器發(fā)聵過來的脈沖數來判斷電機旋轉多少圈,并與脈沖當量進行換算能得出具體的位置
        kingmgn
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        3樓  發(fā)表于: 2017-01-07 14:12
        謝謝了,我試一下
        zhaoxg
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        4樓  發(fā)表于: 2017-01-07 20:04
        這個功能并不是所有伺服都有的肝功能
        gangong
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        5樓  發(fā)表于: 2022-09-18 06:11
              
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        6樓  發(fā)表于: 2022-09-21 14:04
        建議不要用200 和 200SMART 做伺服控制   用任何垃圾的日系都會強于 200和200smart
        PLS 無法關聯(lián)內部寄數器   要么外掛高速計數器(差分轉集電極)  要么用運動向導    都是垃圾  強烈建議別用 200或者200smart做伺服

        一定要的話  走PN上111報文  擼2個伺服  雖然也是垃圾  湊合用吧
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