公司有一項(xiàng)目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機(jī)，請(qǐng)教各位大神PLC程序都要寫(xiě)哪些內(nèi)容，
例如原點(diǎn)復(fù)歸、錯(cuò)誤清除等等，盡量說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，如果有時(shí)間能不能上傳相關(guān)的程序看看，謝謝。第一次弄，無(wú)從下手，頭
大。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MR-JE-40A         伺服電機(jī)：HG-KN43J-S100

這個(gè)這么多東西你要怎么說(shuō)·········自己看伺服手冊(cè)吧

     哪位大神回復(fù)下。

首先你確定你的伺服放大器的型號(hào)，在通過(guò)手冊(cè)將線接好，設(shè)定伺服參數(shù)，調(diào)整剛性，將命令發(fā)給基恩士定位模塊，基恩士的沒(méi)用過(guò)不給建議，三菱伺服的設(shè)定1，運(yùn)行模式確定（速度位置轉(zhuǎn)矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調(diào)試伺服