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yangming0303

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樓主發(fā)表于: 2017-01-23 14:47

只看樓主 | 小中大

公司有一項目，需要使用KEYENCE KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機，請教各位大神PLC程序都要寫哪些內(nèi)容，
例如原點復歸、錯誤清除等等，盡量說詳細點，如果有時間能不能上傳相關的程序看看，謝謝。第一次弄，無從下手，頭
大。

驅動器型號：MR-JE-40A 伺服電機：HG-KN43J-S100

[ 此帖被yangming0303在2017-01-24 11:37重新編輯 ]

方小飛111

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1樓發(fā)表于: 2017-01-23 14:53

只看該作者 | 小中大

這個這么多東西你要怎么說·········自己看伺服手冊吧

加油

yangming0303

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2樓發(fā)表于: 2017-01-24 10:51

只看該作者 | 小中大

哪位大神回復下。

jsnj887

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3樓發(fā)表于: 2017-01-24 11:08

只看該作者 | 小中大

首先你確定你的伺服放大器的型號，在通過手冊將線接好，設定伺服參數(shù)，調(diào)整剛性，將命令發(fā)給基恩士定位模塊，基恩士的沒用過不給建議，三菱伺服的設定1，運行模式確定（速度位置轉矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調(diào)試伺服

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