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pzzatbj

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樓主發(fā)表于: 2017-02-23 11:54

只看樓主 | 小中大

各位，用臺(tái)達(dá)ES2控制伺服電機(jī)，用DZRN指令回零，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，就是伺服電機(jī)在回零的過(guò)程中如果突然停電的話(huà)（PLC和伺服電機(jī)的電都突然停掉），再開(kāi)機(jī)上電繼續(xù)執(zhí)行回零DZRN指令會(huì)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)，各位有遇見(jiàn)過(guò)這種問(wèn)題嗎？該怎么解決呢，謝謝！

endy2015

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1樓發(fā)表于: 2017-02-23 14:01

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PLC還有死機(jī)的嗎？樓主你確定？

pzzatbj

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2樓發(fā)表于: 2017-02-23 15:07

只看該作者 | 小中大

不確定，但是確實(shí)回零不好用了，伺服電機(jī)也不能轉(zhuǎn)了

lvpretend

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3樓發(fā)表于: 2017-02-23 21:47

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上接線(xiàn)圖和程序，大家參考下。
伺服斷電后堅(jiān)持的時(shí)間比PLC長(zhǎng)點(diǎn)，是不是這里導(dǎo)致的原因？

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