引用

引用第11樓wuzhishou于2017-03-08 22:14發(fā)表的  :

同樣的計(jì)算方式！同步輪的分度圓搞清楚！大同步輪也要搞清楚
   小同步輪帶動(dòng)大同步輪就像是減速比一樣。
我接觸好多電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，減速機(jī)，在加鏈輪！其實(shí)大同步輪的不用管，只要計(jì)算出小同步輪轉(zhuǎn)一圈的行程是多少就可以了，大同步輪就是一個(gè)附帶的同步動(dòng)作，小同步輪轉(zhuǎn)的行程大同步輪轉(zhuǎn)的就相同

謝謝了，我也是這么想的計(jì)算小同步輪，計(jì)算出來數(shù)據(jù)和程序里對不上，我上面了也發(fā)了機(jī)械的圖片，在學(xué)習(xí)中就是有點(diǎn)搞不懂，問了廠家也不說。

同步輪的周長=齒數(shù)*齒距

同步輪或同步帶相鄰兩個(gè)齒的中心距離稱為節(jié)距，只有相同節(jié)距的同步輪和同步帶才能匹配傳動(dòng)。
伺服電機(jī)相連的同步輪為主動(dòng)輪，另外一個(gè)為從動(dòng)輪。
如樓主所描述：
主動(dòng)輪節(jié)距是5毫米，齒數(shù)是28個(gè)齒，則主動(dòng)輪節(jié)周長為：28*5=140mm
從動(dòng)輪節(jié)距是5毫米，齒數(shù)是72個(gè)齒，則從動(dòng)輪節(jié)周長為：72*5=360mm
當(dāng)伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，直線移動(dòng)距離為：140mm
換算到從動(dòng)輪，會轉(zhuǎn)動(dòng)28/72圈，直線移動(dòng)距離同樣等于28/72*360=140mm
因?yàn)橥�步帶是不會拉長的，所以在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的移動(dòng)距離相等。

上面計(jì)算是不是漏算了第三個(gè)輪子啊？
主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周從動(dòng)輪轉(zhuǎn)28/72周，第三個(gè)輪子也是這個(gè)角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個(gè)帶移動(dòng)裝置的輪的齒數(shù)；這是節(jié)距相同的情況。
在這里沒有*節(jié)距的數(shù)值！
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距離具體值應(yīng)為：7*N*節(jié)距/18;

這東西計(jì)算是可以不考慮電機(jī)和第二個(gè)輪的節(jié)距，它與具體移動(dòng)距離無關(guān)！只是一個(gè)它們比值有用！也就是齒數(shù)比！

直接（28/72）×絲杠螺距=電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離mm

引用

引用第13樓tkggtdkjpl于2017-03-09 08:48發(fā)表的  :
同步輪的周長=齒數(shù)*齒距

非常感謝，共同進(jìn)步

引用

引用第14樓kaka8282于2017-03-13 22:05發(fā)表的  :
同步輪或同步帶相鄰兩個(gè)齒的中心距離稱為節(jié)距，只有相同節(jié)距的同步輪和同步帶才能匹配傳動(dòng)。
伺服電機(jī)相連的同步輪為主動(dòng)輪，另外一個(gè)為從動(dòng)輪。
如樓主所描述：
主動(dòng)輪節(jié)距是5毫米，齒數(shù)是28個(gè)齒，則主動(dòng)輪節(jié)周長為：28*5=140mm
從動(dòng)輪節(jié)距是5毫米，齒數(shù)是72個(gè)齒，則從動(dòng)輪節(jié)周長為：72*5=360mm
.......

感謝你的解答，附上結(jié)構(gòu)圖，共同學(xué)習(xí)

引用

引用第16樓zhaoxg于2017-03-13 22:44發(fā)表的  :
這東西計(jì)算是可以不考慮電機(jī)和第二個(gè)輪的節(jié)距，它與具體移動(dòng)距離無關(guān)！只是一個(gè)它們比值有用！也就是齒數(shù)比！

需要知道計(jì)算一圈走了多少距離，

引用

引用第15樓zhaoxg于2017-03-13 22:41發(fā)表的  :
上面計(jì)算是不是漏算了第三個(gè)輪子啊？
主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周從動(dòng)輪轉(zhuǎn)28/72周，第三個(gè)輪子也是這個(gè)角度，如是N齒則為：28*N/72=7*N/18;N為你的那個(gè)帶移動(dòng)裝置的輪的齒數(shù)；這是節(jié)距相同的情況。
在這里沒有*節(jié)距的數(shù)值！
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周移動(dòng)的距離具體值應(yīng)為：7*N*節(jié)距/18;

謝謝，結(jié)構(gòu)如圖所示